Appelé par certains « le pasteur des pauvres », Bernard Delépine a créé l'église protestante Baptiste d'Angers en 1980 qu'il dirigera jusqu'à sa retraite.

Il l'a dit lui-même : « Je suis fait pour les autres. Je ne conçois pas ma vie sans être au cœur des actions sociales. J'ai beaucoup aimé être pasteur mais j'ai autant aimé être aumônier de prison».