La liberté d'aimer et de servir

Dans la lettre de Paul aux Galates, chapitre 5, verset 1, il est écrit :  « C’est pour la liberté que Christ nous a affranchis » et verset 7 :  « Vous couriez bien : qui vous a arrêtés, pour vous empêcher d’obéir à la vérité ? »

Qu’est-ce que cette liberté qui définit la condition du croyant comme étant une personne libérée de la crainte, de la peur, du mal ? 

La liberté c’est faire ce que je veux, alors n’est-ce pas paradoxal lorsqu’on y ajoute l’obligation d’obéir ? Liberté et service, liberté et soumission ne sont pas vraiment synonymes… Comment comprendre et concilier ces deux concepts à priori incompatibles ?