A l'origine, les deux livres de Samuel formaient un seul et même livre mais il fut divisé à cause de sa longueur. Ce deuxième livre est entièrement consacré au règne de David. Il va unifier les tribus d'Israël et choisir Jérusalem pour y déposer l'arche de l'alliance. Dans ce 23è on a une description de tous les vaillants hommes au service de David.