A l'origine, les deux livres de Samuel formaient un seul et même livre mais il fut divisé à cause de sa longueur. Ce deuxième livre est entièrement consacré au règne de David. Il va unifier les tribus d'Israël et choisir Jérusalem pour y déposer l'arche de l'alliance. Dans ce 22è chapitre, David livre un magnifique cantique pour exprimer sa reconnaissance envers Dieu après avoir été délivré de ses ennemis.