A l'origine, les deux livres de Samuel formaient un seul et même livre mais il fut divisé à cause de sa longueur. Ce deuxième livre est entièrement consacré au règne de David. Il va unifier les tribus d'Israël et choisir Jérusalem pour y déposer l'arche de l'alliance. Dans ce 19è chapitre, après un temps de deuil suite à la mort de son fils, David et ses hommes reprennent la direction de Jérusalem.