Samuel Perterschmitt précise ce qu'est la soumission et sa relation avec l'autorité.
Il rappelle que selon la Bible la soumission est une attitude de cœur librement consentie. Il montre que l'insoumission est liée à la nature humaine qui cherche toujours son intérêt.
Il souligne l'importance de la légitimité du donneur d'ordre, une légitimité naturelle ou spirituelle, et met en garde à ne pas confondre soumission et manipulation.
