Comment marcher avec le Seigneur en connaissant sa volonté ? Pour répondre à cette question, Charles Guillot souligne l'importance de la Parole de Dieu, de la prière et de la relation avec les frères en la foi.
Il se réfère à l'histoire de Balaam (cf. Nombres 22) pour expliquer que Dieu n'oblige pas, il laisse libre d'accepter sa volonté. Il décrit ce qu'implique de laisser Jésus entrer dans le cœur et mettre en pratique la Parole de Dieu.