Pour entreprendre la marche avec Dieu, il faut être endurant, avoir un but, être prêt à affronter les difficultés, être bien équipé.
Jean-Paul Zurcher montre que le thème de la marche est très présent dans la Bible, il passe en revue la vie de plusieurs personnages bibliques qui ont marché avec Dieu, et explique le sens spirituel de la marche.
Il donne les conseils pour apprendre à marcher sur le chemin de la vie en toute sécurité.