A la lecture de la fin du chapitre 5 et du chapitre 6 de l'épître aux éphésiens, 3 associations sont citées: enfants-parents, femme-mari et esclave-maître. Dans les 3 cas, la soumission doit être volontaire, joyeuse et « dans le Seigneur », l'autorité doit être aimante « comme Christ a aimé ».

Dans ces relations de réciprocité nous sommes appelés à mettre en œuvre ce que Dieu attend de nous, et notamment pour les parents à établir un climat de sérénité.

Gérard Hoareau les exhorte par des exemples bibliques et son expérience, à créer les conditions pour susciter une obéissance volontaire et joyeuse à l'image de notre Père céleste patient, aimant, persévérant et pédagogue.