Le but de la relation d'aide est de remettre en relation avec Dieu.

Avec l'expérience de prophète Nathan auprès de David (cf. 2 Samuel 12 v.1-14 lus ci-dessous), Gérard Hoareau souligne l'importance de prendre le temps de se laisser préparer par Dieu.

Il explique les 2 principes de la relation d'aide : écouter Dieu et écouter l'autre, sachant que celui qui a besoin d'aide à besoin d'être écouté et de confesser.