Le fondement de la relation d'aide c'est la compréhension toujours renouvelée de l'amour de Dieu.

Pour illustrer cette affirmation, Gérard Hoareau explique la parabole du fils prodigue, qu'il appelle "la parabole du père rempli d'amour" (Luc 15 v.11-32), il la replace dans son contexte (cf. Luc 15 v.1-2), et parle de la quête de liberté et la faim du jeune fils.

Il aborde la question de la recherche d'identité du fils ainé, et met en parallèle la parabole du pharisien et du péager (cf. Luc 18 v.9-14).

Il invite chacun à lutter contre de désir de mériter, et à comprendre le chemin de la restauration selon Dieu.