Pour l'apôtre Paul, la grâce est l'action de Dieu par laquelle Il sauve le pécheur. Matthieu Sanders analyse le deuxième chapitre de l'épître à Tite (à écouter ci-dessous) en deux temps :
Il souligne que la motivation du retour de Christ donne envie de vivre d'une manière digne de cette espérance.